1、劫夺被押解人员罪的构成要件，包括：
（1）客体要件，本罪所侵害的客体是司法机关的正常秩序。
（2）客观要件，本罪在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为。
（3）主体要件，本罪的主体是达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人。
（4）主观要件，本罪在主观方面必须出于直接的故意。
2、法律依据
《刑法》第三百一十六条
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。