事故未造成一人以上死亡或者三人以上重伤，且不承担事故全部或主要责任的，不构成交通事故罪，不承担刑事责任，但需承担民事赔偿责任。事故车辆投保交强险及商业三者险的，由保险公司在责任限额内赔付；未投保保险的，由司机或车辆所有人承担赔偿责任，赔偿义务人没有履行能力的，赔偿权利人在判决生效后，可申请强制执行，发现赔偿义务人财产线索的，可随时申请法院执行。