有犯罪事实的，则不可以进行无罪辩护，只能自愿认罪。所谓当庭自愿认罪，是被告人当庭自愿承认被指控的犯罪。是否构成当庭自愿认罪，实践中主要把握三点：

一是认罪须在当庭，被告人在侦查、起诉阶段认罪，而当庭不认罪的，不能构成当庭自愿认罪;有的被告人当庭不认罪，庭审结束后、宣判之前表示认罪的，一般也不应当认定为当庭认罪。

二是认罪的程度只要求被告人承认指控的基本犯罪事实即可。

三是认罪只要求被告人承认指控的犯罪事实，并不要求被告人必须承认指控的罪名。