马蜂常见种类有柞蚕马蜂、斯马蜂、家马蜂等。其中，家马蜂雌蜂体长约21毫米，头与胸宽相等，两触角窝间和窝之下各有1黑色横带，其余橙色，头后缘黑色。触角各节橙色。唇基、上颚橙色。家马蜂雄蜂体长约23毫米。唇基黄色。前、中足基节前缘黄色。