2.5升自然吸气发动机代号为5gr-fe。这款发动机最大功率142kw,最大扭矩236 Nm,最大功率转速6200 rpm,最大扭矩转速4400 rpm。这台发动机配备多点喷射技术,采用铝合金缸盖和缸体。与这款发动机匹配的是6速手自一体变速箱。