普通四轮驱动可分为全时四轮驱动、及时四轮驱动和分时四轮驱动。及时四轮驱动是车载计算机根据车辆驾驶标准自动切换到四轮驱动模式。分时四轮驱动是指车主必须手动切换方式，全时四轮驱动是指车辆随时保持四轮驱动方式。