为了确保车子不偏移准确的行车角度，好几个传感系统在线监控车子的行车角度、车速、摇摆速度和横向加速度，并计算车子的实际安全驾驶方位。假如机动车辆转向过度或转向不足，psm平稳操控将自主制动相对应的汽车轮胎。